CRC-16/MODBUS 算法：
在CRC計(jì)算時(shí)只用8個(gè)數(shù)據(jù)位，起始位及停止位，如有奇偶校驗(yàn)位也包括奇偶校驗(yàn)位，都不參與CRC計(jì)算。
CRC計(jì)算方法是：
1、 加載一值為0XFFFF的16位寄存器，此寄存器為CRC寄存器。
2、 把第一個(gè)8位二進(jìn)制數(shù)據(jù)（即通訊信息幀的第一個(gè)字節(jié)）與16位的CRC寄存器的相異或，異或的結(jié)果仍存放于該CRC寄存器中。
3、 把CRC寄存器的內(nèi)容右移一位，用0填補(bǔ)最高位，并檢測(cè)移出位是0還是1。
4、 如果移出位為零，則重復(fù)第三步（再次右移一位）；如果移出位為1，CRC寄存器與0XA001進(jìn)行異或。
5、 重復(fù)步驟3和4，直到右移8次，這樣整個(gè)8位數(shù)據(jù)全部進(jìn)行了處理。
6、 重復(fù)步驟2和5，進(jìn)行通訊信息幀下一個(gè)字節(jié)的處理。
7、 將該通訊信息幀所有字節(jié)按上述步驟計(jì)算完成后，得到的16位CRC寄存器的高、低字節(jié)進(jìn)行交換
8、 最后得到的CRC寄存器內(nèi)容即為：CRC校驗(yàn)碼。

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C#代碼：

void ModBusCRC16(ref byte[] cmd, int len)
{
    ushort i, j, tmp, CRC16;

    CRC16 = 0xFFFF;             //CRC寄存器初始值
    for (i = 0; i < len; i++)
    {
        CRC16 ^= cmd[i];
        for (j = 0; j < 8; j++)
        {
            tmp = (ushort)(CRC16 & 0x0001);
            CRC16 >>= 1;
            if (tmp == 1)
            {
                CRC16 ^= 0xA001;    //異或多項(xiàng)式
            }
        }
    }
    cmd[i++] = (byte) (CRC16 & 0x00FF);
    cmd[i++] = (byte) ((CRC16 & 0xFF00)>>8);
}

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